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視訊編碼技術H.264/AVC採用了許多的技術,使得編碼效率比之前標準提升至少50%,因此是最普遍的編碼標準。但是其中的移動估測運算複雜度佔整體視訊編碼的50-90%,是非常高的計算複雜度,會造成即…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題,所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成,包括全方位移動機器人子系統、…